Como construir um robô em casa

Robôs têm sido objecto de estudo e experimentação na área de ciência e tecnologia, porque, por definição, um robô é uma máquina diferente de qualquer outro é projetado para simular ou imitar pessoas ou animais. Seus movimentos têm alguma independência e funcionamento, ou para fins determinados, que deve ser programada e definida pelo fabricante seguindo as orientações científicas.

Tipos de Robôs

Há todos os tipos de robôs, o. Mais complexa ou mais simples, virtual ou mecânico, móvel ou articulada, e pode-se pensar que a construção é muito complexa e ele tem um monte de conhecimento, mas que não é tão

Assim como você pode despertar o interesse em ciência no mais novo com algumas experiências, ela também pode ser uma opção para jovens mais velhos para se aventurar em construir um robô, é um desafio muito interessante e instrutivo e desenvolver habilidades em áreas como mecânica, eletrônica e programação.

Então, agora vamos ver como construir um robô em casa em apenas um par de horas, sem ser um engenheiro ou inventor.

Design e Materiais

A primeira coisa a considerar é que o robô vai tentar construir será uma operação muito simples e básico, para que você não deve tentar inovar ou construir algo muito sofisticado, pelo menos se você estiver primeira partida. O mais simples são aqueles cuja arquitetura é chamado de robôs móveis, cujo movimento é simplesmente dado por um dolly.

Estes robôs têm um mecanismo diferencial, que é o mais simples algoritmo para controlar um robô de duas rodas: este mecanismo permite que os movimentos para a frente e para trás com as rodas rotativas com a mesma velocidade em qualquer direcção, ou para a esquerda para a direita e , com as rodas girando em direções diferentes.

Os materiais de partida podem ser obtidos a partir dos brinquedos antigos que já não são utilizados como um veículo de controlo remoto, ou similar, como o mecanismo para a construção de controle do robô são necessárias apenas duas rodas e dois motores. Recomenda-se que as rodas têm um diâmetro de entre 5 e 8 centímetros, e pode ser utilizado como motor de servos chamados (utilizar dois motores, um para cada roda). Baterias também precisam ser recarregadas, se possível.

Em seguida, precisa de um microcontrolador, que é o circuito responsável pela execução das ordens gravados na sua memória ou operar as diferentes partes que constituem o mecanismo. O processo é realizado na operação pode ser complexo, mas a aplicá-lo simplesmente tem de colocar as partes (rodas, motores e microcontroladores) em apoio e de ligação ligados entre si. O microcontrolador tem seis canais, que ligam as duas rodas, os dois motores e baterias.

O robô

Com isso, temos todo o circuito vai fazer o robô se mover, mas falta o mais importante para ser um robô e não apenas uma máquina que se move, e isso é para dar um grau de autonomia e independência, você pode se mover si.

Para isso deve atingir dois fotorresistentes que são colocadas uma de cada lado da plataforma. Os fotorresistências são sensores que trabalham com a luz que recebem, por isso, se o fotoresistor lado direito recebe mais luz, isto fará com que o mecanismo diferencial, vire à direita, e vice-versa, se a quantidade de luz que recebem é o º, vai se mover em uma direção.

Com estes passos, você será capaz de construir o seu próprio robô, mas também os detalhes da boneca, a posição do partido, finalidade ou uso a que se irá, em seguida, adicionar elementos decorativos executados em seu próprio país, assim você pode soltar a sua criatividade e engenhosidade.

As fezes mais perigosos do que os mortos

Embora seja um mito muito difundido, após um terremoto, inundação ou qualquer outra desaster, o mais perigoso para a saúde humana não são exatamente os mortos, mas dos vivos, pelo menos se você considerar como terrível que pode ser uma epidemia de cólera.

Uma pessoa pode adquirir cólera bebendo líquidos ou comendo alimentos contaminados com a bactéria da cólera. Durante uma epidemia, a fonte de contaminação é normalmente fezes de uma pessoa infectada.

Por essa razão, o mais adequado a ser contaminados com sobreviventes de campos de cólera, cumprindo as condições ideais para a propagação da epidemia: pequenas porções de água e falta de um sistema seguro para o processamento de dejetos humanos.

A cólera é uma infecção diarreica água, causada pela bactéria Vibrio cholerae. Mata porque causa desidratação ou insuficiência renal. Você pode eclodir dentro de horas, alargando assim tão rapidamente e ultrapassa todas as tentativas de contê-lo. Você pode matar um adulto saudável em 24 horas. E, enquanto 75% das pessoas infectadas com a cólera não desenvolvem sintomas, pode ser expulso com os germes fezes durante 15 dias.

Os corpos, no entanto, não tem nada a ver com a propagação da cólera, porque patógenos cólera logo se inofensivo em um cadáver (embora seja popularmente acreditado para ser produzido como resultado da acumulação de cadáveres).

A OMS estima que aproximadamente 120.000 pessoas morrem de cólera por dia, apesar de um tratamento eficaz, uma solução de sais e açúcares administrados por via oral conhecidas como "orial de rehidratação" é simples e barato.

A pandemia de cólera em sétimo na história irrompeu na Indonésia em 1961 e ainda está ativo, tendo se espalhado por toda a Ásia, Europa e África. Em 1991, ele veio para a América, onde a cólera desapareceu há mais de um século.

Ciência perseguidos pela religião ao longo da história

Religião não costuma pisar o jardim da ciência ou o risco de perder seu status: quando religião e estado fatos que entram em conflito com evidência científica, então a religião começa a perder seguidores.

No entanto, às vezes, quando a religião tem tomado partido em afirmações científicas, seus caminhos têm sido, digamos suavemente, um pouco agressivos. Tortura ardente, matar, esse tipo de agressividade.

Por exemplo, o. Passou Servet canutas por duvidar da Santíssima Trindade (enquanto ele era o único que fez uma descrição detalhada da circulação do sangue e como ela se mistura com o ar nos pulmões) Giordano Bruno por mais da mesma crença (entre outras coisas) que a Terra girava em torno do Sol e não o contrário, como alegado determinados credos religiosos. Bruno foi preso oito anos durante o desenvolvimento do julgamento no qual ele foi acusado de traição e heresia.

Muitas vezes, se ofereceu para recolher as suas opiniões, mas ele sempre se recusou. Sabendo que ia ser queimado vivo, continuou sua forte ligação com o que ele considerava certo.

Wiliiam Tyndale também passou um pouco mal a traduzir a Bíblia para o Inglês. E também eles foram perseguidos pela Igreja ou cientistas e pesquisadores proibidos como Copérnico, Kepler e Descartes.

A vítima mais famosa da Inquisição Galileu provavelmente, porém, no final, acabou bastante "sorte" apenas "ensinou" os instrumentos de tortura (o jumentinho, para ser exato) e foi dada a oportunidade de se retratar por " ter acreditado e argumentou que o Sol é o centro do mundo e ainda é, e que a Terra não é o centro e se move ".

Naturalmente retratar Galileo. Muitos de nós teria feito a simples visão do potro. Porque, se você acredita muito corajoso, preste atenção a sua descrição do escritor e viajante pônei William Lithgow, contemporâneo de Galileu:

Quando a alavanca, a força central dos meus joelhos contra as duas tabelas eu quebrei em metade dos tendões do músculo e cápsulas esmagada joelhos. Comecei os olhos das órbitas, espumando pela boca e dentes batendo-me como um rufar de tambores. Eu lábios tremiam, gemeu com veemência, e sangue fluiu de mim braços, mãos, joelhos e tendões rasgados. Após livrar desses pináculos de dor me deixou no chão, com as mãos amarradas e que súplica incessante: "Confiensa! Confessar ".

Empunhando crenças epistemológicas com o apoio fraco e carga emocional adicionado (como com a linguagem patriotismo, ou soccer) tem um monte de espinhos, por razões que não podem ser defendidas racionalmente discutir, porque eles são muito frágeis descobertas e novos de modo que, como explica o psicólogo cognitivo Steven Pinker em seu livro Anjos dentro de nós, não importa a crença, no fundamentalismo final pode chegar a qualquer indivíduo:

Embora muitos protestantes foram vítimas de tortura como, quando a posição dominante aqueles infligidos com o mesmo entusiasmo de outros, incluindo cem mil mulheres que, entre os séculos XV e XVIII, foram queimados na fogueira por bruxaria. (...) A TORTURA cristianismo institucionalizado não era apenas um hábito impensado, tinha fundamentos morais.

Se alguém realmente acredita que aceitar Jesus como salvador é um bilhete quente para o castigo eterno, torturar uma pessoa até que você admitir esta verdade é fazer o máximo para sua vida: melhor agora do que algumas horas mais tarde eternidade. E silenciar uma pessoa antes que eles outros corruptos, ou torná-lo um exemplo para dissuadir os outros, é responsável pela medida de saúde pública.

Felizmente, esses dias escuros são mais. As pessoas se sentem ofendidos em suas crenças, de curso (ofendido é um efeito colateral da liberdade de expressão), mas decide não torturar ou matar aqueles que dizem algo que não parece apropriado (embora algumas teocracias existir onde isso ainda não é cavidade). A maioria dos cristãos devotos, em sociedades modernas são pessoas completamente tolerantes.

Então você tem os comentários abaixo para ciscaros tudo que você quer neste artigo. É seu direito, como é a minha para fazer mais tarde em seus argumentos.

"A sedução da matemática" de Christoph Drösser

Drösser Christoph é um dos divulgadores científicos mais populares de seu país, a Alemanha, e foi nomeado Jornalista do Ano da Ciência (2005, e em 2008 recebeu o prêmio da Associação Alemã de Jornalistas de Matemática.

Mereceu distinções, se olharmos para os seus livros traduzidos em Espanha: a sedução da física, a sedução da música e do trabalho na mão, a sedução da matemática.

A sedução da matemática é uma visita lúdica a importância da matemática na vida cotidiana, tanto para aprender a ler a notícia com um jornal crítico para saber se ele é uma farsa não comprar um bilhete de loteria. Estilo matemático John Allen Paulos, mas como divulgador maior senso de humor.

Itens não surpreendentemente, o livro foi inspirado Engadget faz ciência como representante média serve para descrever o "meio" de um grupo?

O: Usando matemática para a perspectiva: encargos de um gerente, o custo de uma língua, o resgate da Bankia e outros assuntos de dinheiro.

Outro ponto positivo da sedução da matemática é que não só fornece um problemas diários para então resolvê-los com um punhado de fórmulas. Drösser também contextualiza os problemas história envolvendo o leitor emocionalmente.

Em suma, um livro para ter um bom tempo, quase não se dar conta, você aprende como aplicar matemática básica para resolver problemas cotidianos.

Não fumar enquanto dirige

Um estudo aliviado que fumar em carros aumenta os níveis de partículas poluentes finas, muito perigosos para a saúde, que ultrapassem os limites recomendados pelos diferentes ministérios da Saúde do mundo.

Médicos na Grã-Bretanha mediram as concentrações dessas partículas em carros dirigidos por 17 pessoas, das quais 14 eram fumantes, utilizando um monitor eletrônico no banco de trás.

A pesquisa aparece no British Medical Journal Controle do Tabaco.

Os voluntários foram convidados a ter um comportamento normal, seguindo seus hábitos de fumar ou não-fumadores, assim foram seguidas de três dias de níveis de fumaça em carros. Dos 104 viagens que foram feitas, com uma duração de 27 minutos, 63 estavam livres de fumaça.

Em viagens onde eles fumavam, os níveis de partículas finas foram, em média cerca de 85 microgramas por metro cúbico, em comparação com 25 microgramas por metro cúbico de poluição interna estabelecida pela Organização Mundial de Saúde (OMS).

Mesmo quando o motorista abriu a janela e ligou o ventilador para remover o fumo, níveis de partículas ainda estavam acima do ponto de referência, em algum momento durante essas viagens.

O pico de viagens média durante o tabagismo foi 385 microgramas por metro cúbico, o maior sendo 880. Em contraste, os níveis de partículas durante as viagens não apenas fumantes foram 7,4 microgramas por metro cúbico.

O tamanho destas partículas é medido menos de 2,5 micrómetros de diâmetro. Estas pequenas partículas são consideradas como muito perigoso, como pode ocorrer nos pulmões, causando irritação.

As crianças expostas a esses níveis de partículas finas são propensos a sofrer os seus efeitos nocivos sobre a saúde, Diz Sean Semple, encomendou o estudo, o Centro Escocês para Ar Interior da Universidade de Aberdeen.

Há um número crescente de países legislar contra fumo em carros, e tais medidas podem ser tomadas para evitar a exposição das crianças a esses altos níveis de fumaça.

Em Espanha é uma fumaça de condução não, a qualidade do ar que respiramos, mas foi considerado uma distração perigosa para o motorista.

Falta de testosterona provoca agressão

Popularmente, a testosterona adquiriu status de drogas para aumentar a agressividade. Símbolo de masculinidade. Até mesmo a linguagem adoptada, referindo-se ao comportamento "testosteronic" quando isto é particularmente violento, ou bruto Machorro.

No entanto, o que faz com que a agressão não é a testosterona em si, mas a falta dela. A testosterona, que é encontrado em doses mais elevadas nos homens do que nas mulheres, aumenta a densidade óssea e massa muscular desenvolve.

E, em qualquer caso, em adição, o excesso de testosterona recebe de volta apenas voltado para as pessoas.

Ernst Fehr, da Universidade de Zurique, conduziu um experimento sobre isso em 2009. Desde pílulas de testosterona e 120 comprimidos de placebo mulheres para depois submetê-los a situações de interação social. Desde que a testosterona se tornou reputação violenta, que consideraram que as mulheres tirar comportado de forma agressiva e egoísmo, mas, na verdade, tinha recebido um placebo. O realmente tomou testosterona, no entanto, foram realizadas em uma sociedade mais justa, estabelecendo melhores interações sociais.

Ele esclarece e John Lloyd no grande livro pequeno novo de ignorância:

A testosterona está associada a agressão em animais, por isso, até recentemente, acreditava-se que exercia um efeito semelhante nas pessoas. Mas, aparentemente, não. Agora acredita-se que baixos níveis de testosterona o que pode causar transtornos de humor e agressivos.

Apenas dez anos atrás, sob testosterona estudo, então você ainda não compreendem plenamente o papel. É starteling, mas durante as primeiras semanas de vida, os bebês têm testosterona tanto quanto os homens que, então, na adolescência, embora o cautro ou seis meses os níveis deste hormônio são reduzidos a quase imperceptível.

Genética exagerada

Enquanto existem muitas doenças que são hereditárias, apenas uma porcentagem deles (o que também não é o mais importante) são causados diretamente por genes, e não o nosso estilo de vida.

Esta pequena advertência não é tida em conta a maior parte do tempo em que a investigação genética é apresentado nos meios de comunicação: o gene encontrado no gene de fumar, obesidade, o gene da infidelidade, e assim por diante.

Um deslizamento de que ambos os pesquisadores e jornalistas, muitas vezes ignoram. O primeiro, porque eles querem aparecer mencionado na mídia de massa, e este último, porque tentar ser popular ou sensacionalista para atrair mais leitores. Embora outros fatores também podem contribuir, como a falta de documentação adequada pelo jornalista, é claro (e quem estiver sem pecado atire a primeira pedra, como eles dizem).

Por exemplo, há alguns anos, os 2.149 homens que tinham sido localizados no tumor de próstata participou de um dos estudos sobre o genótipo de pacientes com câncer de próstata mais abrangente até o momento. O que foi que causou o câncer? Por que alguns casos em que não câncer de metástases derivadas?

O material genético foi isolado de leucócitos de 2.149 homens, procurando os genes mais importantes e delinear os perfis genéticos de todos eles, a fim de comparar os perfis de 1.781 homens saudáveis da mesma idade. O estudo foi publicado no prestigiado New England Journal of Medicine, que concluiu que os homens que herdam de seus pais quatro genes de risco tiveram uma chance cinco vezes maior de desenvolver um tumor primário em sua próstata.

No entanto, como apontado pelo biólogo alemão Jörg Blech e bioquímico, este tipo de pesquisa raramente se relacionam a utilidade clínica do experimento: Eles fazem isso para como processar as informações recolhidas, de modo que as correlações podem ser estabelecidas significância estatística aparente.

Sob esta filosofia, Peter Kraft, Departamento de Saúde Pública da Universidade de Harvard, estudou em profundidade artigo que o The New England Journal of Medicine sobre câncer de próstata.

No genoma são milhões de posições que são diferentes de uma pessoa para outra, SNPs (single nucleotide polymorphism), e funcionar como percurso de sinal ao longo do genoma. De acordo com a teoria da biologia molecular, um SNP recorrente indicar a proximidade de um gene associado com a doença em questão. Estas concentrações são chamados de associações matemáticas. No entanto, a Kraft conta de que o estudo do câncer de próstata em comparação com os homens não portavam qualquer gene de risco com homens que tinham quatro ou mais associações.

Mas nada foi dito sobre os homens com associações de um, dois ou três, embora eles eram a maioria da população (90% dos europeus têm esse número de associações) e aqueles com mais são apenas 2% do todos os homens que participaram do estudo. Isto significa que o risco genético aludiu ao estudo deve dizer respeito apenas uma minoria da população.

Como queixa Blech, em seu livro O destino não está escrito nos genes:

Claramente pesquisa em torno das doenças monogênicas não são cobertos pelo exame. Em tais casos, não pode haver dúvida de que existe uma relação direta entre o defeito genético e sintomas graves causados pela doença. (...) Esses críticos estão indignados com os resultados de estudos sobre as chamadas doenças poligênicas: doenças generalizadas que dependem de um grande número de fatores. A maioria das associações são apresentados ao público acontecerá a ser, depois de uma análise detalhada, um produto engenhoso de estatísticas sem qualquer base clínica.

Se você quiser ler mais um exemplo marcante de como, por vezes, a prevalência de genes em vez de meio ambiente, perdemos a história (também abatidos livro Blech) das crianças que assistiram mais claramente sob a água em uma área remota da Tailândia , que a princípio foram apresentadas quase como X-Men mergulhadores.

Coca Cola dissolve dentes

Eu mais ou menos, principalmente se destinada a formas de branco revestido pesquisador, mergulhou o dente de leite em um copo de Coca-Cola com a intenção de ver se o mito era verdadeiro, ou seja, se o dente dissolvido.

O que descobrimos é que não se dissolve. Mas quem começou um boato? Foi Professor Clive McCay, da Universidade Cornell, em 1950. McCay disse o que é que os níveis de ácido fosfórico e de açúcar em cavidades causadas Coca-Cola, mas para adicionar um toque sensacionalista para chamar mais a atenção, chegou a dizer, também, que se você deixar um dente na Coca Cola, começam a dissolver-se após 48 horas.

Em 2006, a Academia Americana de Odontologia realizaram um estudo para determinar o efeito da soda no esmalte dental e concluiu que altas concentrações de ácido cítrico (como suco de laranja) foram muito mais prejudicial do que o ácido fosfórico (que é o que é utilizado para evitar bolhas de refrigerante de resíduos).

O que é certo é que o ácido fosfórico inibe ácidos digestivos do estômago, o que reduz a absorção de cálcio, como explicado por John Lloyd no grande livro pequeno novo de ignorância:

Isso significa que o consumo excessivo de refrigerantes pode causar deficiência de cálcio e enfraquecer os ossos e dentes, mas não a "solução". Tomando uma Coca-Cola agora e depois não tem de ser prejudicial a ninguém.

Velocidade e combustível em carros

Embora muitas vezes ouvimos que a velocidade de condução é óptima para a economia de combustível de 88,5 km por hora, o fato é que um estudo de 2008 da revista Carro que? desmente o mito e sugere um padrão universal, a ir mais devagar em velocidade regular, menos combustível é consumido.

O estudo foi realizado com cinco carros de tamanhos diferentes, concluindo que todos eles foram mais eficientes em velocidades abaixo de 64 km / h. E dois dos modelos alcançado a máxima eficiência em velocidades abaixo de 32 km / h.

Este dado é importante, se queremos salvar alguma combustível, agora que o preço é alto céu: em média, um carro usa combustível 40% mais a 112 km / h para 80 kmh. Além disso, a velocidade também tem uma influência notável sobre acidentes de trânsito, como explicado em Ciência Engadget: temos a tendência de pensar que vai a 100 quilômetros por hora, vai ser o impacto da violenta 50 de casal.

Mas, se quiser economizar dinheiro, não apenas a velocidade é fundamental. Então, é o ar condicionado, o que aumenta o consumo de combustível em até 1,6 km por 4,54 litros. Se você abrir a janela, ele fica pior aerodinâmica e também mais consumida. O rádio, embora alguns também consomem mais combustível.

Como explicado por John Lloyd no grande livro pequeno novo de ignorância:

Durante a Copa do Mundo recente, muitos dos apoiantes da Inglaterra levou com bandeiras St George exibidos a partir das janelas. Em 2006, a Engenharia Facutlad Civil, Mecânica e Aeroespacial realizou estudos que demonstraram que duas bandeiras hasteadas pendurado em um carro de tamanho médio a uma velocidade de cuartenta e oito quilômetros por hora gerar bastante resistência do vento para aumentar O consumo de combustível em um litro por hora.

Mesmo que os carros modernos são mais silenciosos do que nunca também influencia o consumo de combustível: dá a impressão de que o carro funciona sem problemas e mudar de velocidade menor do que deveria: a 64 km / em sexta marcha, a consome combustível 20% menor do que quando se conduz em quarta marcha.

Lloyd também refere-se a obesidade como uma causa do consumo de combustível aumentado, um factor particularmente americanos, que consomem 3550 litros de combustível por ano mais do que em 1960.

 Entre 1960 e 2002, o peso do americano médio aumentou em 11 kg. Uma equipe de pesquisadores da Universidade de Illinois em Urbana-Champaign combinado de todos estes dados e concluiu que, com os preços do gás em três dólares por galão (3,78 litros), realizar que os custos extras de gordura a estrada rural 01 de julho , 7 milhões por dia, ou 2,8 bilhões anualmente.

Jet lag em Marte

Jet lag é uma incompatibilidade ocorreu entre o relógio interno de uma pessoa (que marcam os períodos de sono e vigília) e estabelecer novo cronograma ao voar longas distâncias, através de regiões de tempo diversos. No entanto, o pior que temos vivido jet lag não é nada quando comparado com o sofrimento uma em Marte.

Embora ninguém pisou em Marte, no entanto, se eles têm robôs como curiosidade, o que obriga o equipamento de controle na Terra de a missão de aprender a viver e trabalhar no comprimento de um dia marciano, que é cerca de 40 minutos a mais do que um dia na Terra. Os pesquisadores observam que esta hora do dia em Marte destrói o corpo, e que o relógio humano interno é usado dentro de 24 horas.

Por isso temos visto se submeter a medidas para controlar o jet lag, como Steven Lockley do Hospital Brigham Mulheres (BWH), responsável pelo estudo, financiado pela NASA, para combatê-lo:

Nosso estudo, que foi realizado durante a missão Mars Phoenix Lander, investigou a eficácia de um programa piloto para educar o pessoal da missão sobre como redefinir o seu relógio biológico e como rapidamente melhorar a atenção, sono e desempenho.

Os sujeitos foram avaliados durante as rotinas do sono e de trabalho e através de uma actigráfico, um dispositivo que é colocado no pulso do paciente, geralmente por uma semana, e que os movimentos percebidos; dá uma imagem aproximada dos ciclos de sono-vigília e serve para verificar se registrado e dormir diários.

Em um subgrupo de pacientes receberam caixas de laptops luz azul colocados em seus trabalhos e que os ajudou a ajustar seus relógios internos, melhorando assim o seu desempenho.

De acordo com Laura Barger, fisiologista e parte da equipe de pesquisa que os sinais:

Enquanto a adaptação do ciclo de sono, vigília e desempenho humano 24,65 horas por dia é um desafio significativo, nosso estudo serviu de base para o desenvolvimento de programas abrangentes de gerenciamento de fadiga para as missões futuras, que eventualmente podem incluir em missões tripuladas para Marte. Este programa poderia reduzir o risco de erros relacionados a fadiga durante essas missões de alto nível que são caros.

Os investigadores sugerem que estes resultados podem também ser úteis para outros grupos de trabalho em dias longos invulgares, como os mergulhadores.