Como construir um robô em casa

Robôs têm sido objecto de estudo e experimentação na área de ciência e tecnologia, porque, por definição, um robô é uma máquina diferente de qualquer outro é projetado para simular ou imitar pessoas ou animais. Seus movimentos têm alguma independência e funcionamento, ou para fins determinados, que deve ser programada e definida pelo fabricante seguindo as orientações científicas.

Tipos de Robôs

Há todos os tipos de robôs, o. Mais complexa ou mais simples, virtual ou mecânico, móvel ou articulada, e pode-se pensar que a construção é muito complexa e ele tem um monte de conhecimento, mas que não é tão

Assim como você pode despertar o interesse em ciência no mais novo com algumas experiências, ela também pode ser uma opção para jovens mais velhos para se aventurar em construir um robô, é um desafio muito interessante e instrutivo e desenvolver habilidades em áreas como mecânica, eletrônica e programação.

Então, agora vamos ver como construir um robô em casa em apenas um par de horas, sem ser um engenheiro ou inventor.

Design e Materiais

A primeira coisa a considerar é que o robô vai tentar construir será uma operação muito simples e básico, para que você não deve tentar inovar ou construir algo muito sofisticado, pelo menos se você estiver primeira partida. O mais simples são aqueles cuja arquitetura é chamado de robôs móveis, cujo movimento é simplesmente dado por um dolly.

Estes robôs têm um mecanismo diferencial, que é o mais simples algoritmo para controlar um robô de duas rodas: este mecanismo permite que os movimentos para a frente e para trás com as rodas rotativas com a mesma velocidade em qualquer direcção, ou para a esquerda para a direita e , com as rodas girando em direções diferentes.

Os materiais de partida podem ser obtidos a partir dos brinquedos antigos que já não são utilizados como um veículo de controlo remoto, ou similar, como o mecanismo para a construção de controle do robô são necessárias apenas duas rodas e dois motores. Recomenda-se que as rodas têm um diâmetro de entre 5 e 8 centímetros, e pode ser utilizado como motor de servos chamados (utilizar dois motores, um para cada roda). Baterias também precisam ser recarregadas, se possível.

Em seguida, precisa de um microcontrolador, que é o circuito responsável pela execução das ordens gravados na sua memória ou operar as diferentes partes que constituem o mecanismo. O processo é realizado na operação pode ser complexo, mas a aplicá-lo simplesmente tem de colocar as partes (rodas, motores e microcontroladores) em apoio e de ligação ligados entre si. O microcontrolador tem seis canais, que ligam as duas rodas, os dois motores e baterias.

O robô

Com isso, temos todo o circuito vai fazer o robô se mover, mas falta o mais importante para ser um robô e não apenas uma máquina que se move, e isso é para dar um grau de autonomia e independência, você pode se mover si.

Para isso deve atingir dois fotorresistentes que são colocadas uma de cada lado da plataforma. Os fotorresistências são sensores que trabalham com a luz que recebem, por isso, se o fotoresistor lado direito recebe mais luz, isto fará com que o mecanismo diferencial, vire à direita, e vice-versa, se a quantidade de luz que recebem é o º, vai se mover em uma direção.

Com estes passos, você será capaz de construir o seu próprio robô, mas também os detalhes da boneca, a posição do partido, finalidade ou uso a que se irá, em seguida, adicionar elementos decorativos executados em seu próprio país, assim você pode soltar a sua criatividade e engenhosidade.